Το BNO080 / 085 είναι ένα σύστημα 9 αξόνων σε πακέτο (SiP) για ταχεία ανάπτυξη συσκευών επαυξημένης πραγματικότητας (AR), εικονικής πραγματικότητας (VR), ρομποτικής και IoT. Διαθέτει υψηλής απόδοσης επιταχυνσιόμετρα, μαγνητόμετρα και γυροσκόπια σε χαμηλής ισχύος 32-bit ARM M0 + MCU σε μικρή συσκευασία. Το λογισμικό διανομέα αισθητήρων Freespace της Hillcrest είναι προ-ενσωματωμένο στο BNO080 / 085 για να παρέχει ανώτερη παρακολούθηση κίνησης 9 αξόνων και 6 αξόνων. Το BNO080 / 085 προσφέρει συγκεκριμένη διαμόρφωση, λειτουργικότητα και απόδοση για συγκεκριμένη εφαρμογή σε ένα μικρό συγκρότημα με το κλειδί στο χέρι που πλεονεκτεί μειώνοντας το χρόνο διάθεσης στην αγορά, το χρόνο ανάπτυξης και το κόστος, καθώς και παρέχοντας το υψηλότερο επίπεδο ακρίβειας και ποιότητας. Το VR IMU χρησιμοποιεί το εντυπωσιακό BNO080 IMU. αυτό το ολοκληρωμένο κύκλωμα διαθέτει συνδυασμό επιταχυνσιόμετρου / γυροσκοπίου / μαγνητόμετρου 3 αξόνων που λειτουργεί με το ARM M0 + που εκτελεί ισχυρούς αλγόριθμους. Η αδρανειακή μονάδα μέτρησης BNO080 (IMU) παράγει ακριβείς διανυσματικές επικεφαλίδες περιστροφής, ιδανικές για VR και άλλες εφαρμογές κατεύθυνσης, με σφάλματα στατικής περιστροφής 2 μοιρών ή λιγότερο. Αυτό περιμέναμε: όλα τα δεδομένα αισθητήρων συνδυάζονται και διορθώνονται σε ουσιαστικές, ακριβείς πληροφορίες IMU. Το ολοκληρωμένο κύκλωμα έχει σχεδιαστεί για να εφαρμοστεί σε τηλέφωνο που βασίζεται σε Android για να χειριστεί όλους τους υπολογισμούς που απαιτούνται για γυαλιά εικονικής πραγματικότητας χρησιμοποιώντας μόνο το τηλέφωνό σας. Η λειτουργικότητα του αισθητήρα είναι πολύ ισχυρή και η ισχύς είναι περίπλοκη. Παρέχεται μια βιβλιοθήκη βασισμένη σε I2C που παρέχει διανύσματα περιστροφής (τα οποία οι περισσότεροι άνθρωποι θέλουν να διαβάσουν από την IMU) καθώς και μετρήσεις επιτάχυνσης, γυροσκοπίου και μαγνητόμετρου, αριθμό βημάτων, ταξινομητή δραστηριότητας (π.χ. ποδηλασία) και βαθμονόμηση. VR Η IMU δημιούργησε μια εφαρμογή επεξεργασίας επίδειξης για να δει πώς η κίνηση της IMU μπορεί να χειριστεί με ακρίβεια αντικείμενα 3D χρησιμοποιώντας την έξοδο quaternion της IMU. Εάν το I2C δεν είναι η πρώτη σας επιλογή επικοινωνίας, ο αισθητήρας είναι επίσης ικανός να επικοινωνεί μέσω SPI και UART! Εάν χρησιμοποιείτε UART, συνιστάται να χρησιμοποιήσετε τη Serial Basic για εύκολη σύνδεση. Αυτή η έκδοση χρησιμοποιεί έναν ενσωματωμένο κρύσταλλο 32 kHz για αυξημένη ακρίβεια και πιο ακριβείς χρονικές σημάνσεις. Διεπαφές: Το BNO080 μπορεί να επικοινωνήσει μέσω ενός από τις διεπαφές. Το Qwiic VR IMU έχει δύο που επιτρέπουν στο χρήστη να επιλέξει τη διεπαφή της επιλογής του. I2C (προεπιλογή): Έως 400kHzSPI: Έως 3MHzUART: 3MbpsUART-RVC (ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ): 115200kbpsΧαρακτηριστικά απόδοσης: Περιστροφή VectorΔυναμικό σφάλμα: 3.5Στατικό σφάλμα: 2.0Gaming περιστροφή VectorΔυναμικό σφάλμα: 2.5Στατικό σφάλμα: 1.5Μετατόπιση κατεύθυνσης: 0.5 / minΓεωμαγνητική περιστροφή VectorDynamic Σφάλμα περιστροφής: 4.5Στατικό σφάλμα περιστροφής: 3.0Σφάλμα γωνίας βαρύτητας: 1.5Γραμμική ακρίβεια επιτάχυνσης: 0.35m / s2Ακρίβεια επιταχυνσιόμετρου: 0./s2Ακρίβεια γυροσκοπίου: 3.1 / secΑκρίβεια μαγνητόμετρου: 1.4TColour: μωβ + μαύροΥλικό: PCBΠεριεχόμενα ackage: 1 σετ x Μονάδα αισθητήραΜόνο το παραπάνω περιεχόμενο συσκευασίας, άλλα προϊόντα δεν περιλαμβάνονται. Σημείωση: Η αντανάκλαση του φωτός και οι διαφορετικές οθόνες μπορεί να προκαλέσουν το χρώμα του αντικειμένου στην εικόνα λίγο διαφορετικό από το πραγματικό. Το επιτρεπόμενο σφάλμα μέτρησης είναι +/- 1-3cm.