Αυτό το προϊόν είναι ένας αισθητήρας IMU 10 αξόνων, που ενσωματώνει επεξεργαστή DSP ARM32-bit, Bluetooth BLE5.3, επιταχυνσιόμετρο υψηλής ακρίβειας, γυροσκόπιο, μαγνητόμετρο, βαρόμετρο θερμοκρασίας Υιοθετεί αυτο-αναπτυγμένο αλγόριθμο λύσης στάσης, ισχυρό σε πραγματικό χρόνο, υψηλής ακρίβειας, σταθερό και χωρίς ολίσθηση Χρησιμοποιεί σειριακή θύρα και επικοινωνία Bluetooth BLE5.3 για να βοηθήσει τη στάση κίνησης του ρομπότ και την ανίχνευση προσανατολισμού Υποστηρίζει Android, lOS, Windows, Συστήματα Linux και άλλες συσκευές Bluetooth BLE για σύνδεση και χρήση Συμβατό με σύστημα ROS1 / ROS2 Παρέχει ρουτίνες λύσης δεδομένων IMU, γρήγορα και εύκολα για να ξεκινήσετε Σειρά παροχής ηλεκτρικού ρεύματος: 3.3V ~ 5V Ποσοστό baud: 115200 Πακέτο διασύνδεσης: ZH1.5-4A Μορφή επικοινωνίας: 8 bit δεδομένων, 1 bit διακοπής, χωρίς bit ελέγχου Μορφή πακέτου δεδομένων: προοίμιο + κωδικός έναρξης + διεύθυνση + μήκος + σώμα δεδομένων + κωδικός ελέγχου + τελικός κωδικός Έξοδος δεδομένων: επιτάχυνση, γωνιακή ταχύτητα, διάνυσμα μαγνητικού πεδίου, θερμοκρασία, ατμοσφαιρική πίεση, γωνία Euler, quaternion Χρώμα: μαύρο Υλικό:PCB+νάιλον Περιεχόμενα συσκευασίας: 1 * Κιτ αισθητήρων IMU Μόνο το παραπάνω περιεχόμενο συσκευασίας, άλλα προϊόντα δεν περιλαμβάνονται. Σημείωση: Η αντανάκλαση του φωτός και οι διαφορετικές οθόνες μπορεί να προκαλέσουν το χρώμα του αντικειμένου στην εικόνα λίγο διαφορετικό από το πραγματικό. Το επιτρεπόμενο σφάλμα μέτρησης είναι +/- 1-3cm.