Κιτ κατασκευής ρομπότ Waveshare AlphaBot2 για το Raspberry Pi 3 Model B Επισκόπηση Αυτό το κιτ ρομπότ AlphaBot2 έχει σχεδιαστεί για χρήση με το Raspberry Pi 3 Model B. Διαθέτει πλούσιες κοινές λειτουργίες ρομπότ, όπως παρακολούθηση γραμμής, αποφυγή εμποδίων, τηλεχειριστήριο BluetoothinfraredWiFi, παρακολούθηση βίντεο κ.λπ. Χάρη στον εξαιρετικά ενσωματωμένο αρθρωτό σχεδιασμό, είναι αρκετά εύκολο να συναρμολογηθεί με ένα γρήγορο, χωρίς συγκόλληση, χωρίς καλωδίωση. Μετά από λίγα λεπτά που αφιερώσατε στη συναρμολόγηση υλικού, είστε σχεδόν εκεί, οι κωδικοί επίδειξης ανοιχτού κώδικα είναι έτοιμοι να σας βοηθήσουν να ξεκινήσετε γρήγορα. Χαρακτηριστικά του Raspberry Pi 3 1. BCM2837, 1.2GHz 64-bit τετραπλού πυρήνα ARM Cortex-A53 2. 1GB RAM 3. Θύρα Ethernet 10100 4. Κάρτα διασύνδεσης δικτύου WiFi 802.11n 5. Bluetooth 4.1 &; Bluetooth χαμηλής ενέργειας (ΕΓΙΝΕ) 6. Θύρα HDMI 7. Διεπαφή USB 2.0 x 4 8. Υποδοχή κάρτας Micro SD 9. Συνδυασμένη υποδοχή ήχου 3.5mm και σύνθετο βίντεο 10. Διεπαφή GPIO 40 ακίδων 11. Διεπαφή κάμερας (CSI) 12. Διεπαφή οθόνης (DSI) 13. Αναβαθμισμένη διαχείριση ενέργειας, υποστηρίζει περισσότερα περιφερειακά (απαιτεί τροφοδοτικό 2.5A ή παραπάνω) AlphaBot2 Χαρακτηριστικά Το AlphaBot2 χρησιμοποιεί μια δομή 2 επιπέδων για να παρέχει εξαιρετική σταθερότητα και συμβατότητα. AlphaBot2-Base, το πλαίσιο κάτω βάσης: 1. 5-ch υπέρυθρος αισθητήρας, αναλογική έξοδος, σε συνδυασμό με αλγόριθμο PID, σταθερή παρακολούθηση γραμμής 2. Ενσωματωμένες μονάδες όπως παρακολούθηση γραμμής, αποφυγή εμποδίων, δεν χρειάζεται ακατάστατη καλωδίωση 3. TB6612FNG διπλού οδηγού κινητήρα H-bridge, σε σύγκριση με το L298P, είναι πιο αποδοτικό, πιο συμπαγές και λιγότερο θερμαινόμενο 4. N20 μηχανή μικροϋπολογιστών, με μεταλλικά γρανάζια, χαμηλό θόρυβο, υψηλή ακρίβεια 5. 5Onboard RGB LEDs, αληθινός φωτισμός χρώματος, αρκετά δροσερό AlphaBot2-Pi, η επάνω πλακέτα προσαρμογέα για ελεγκτή: 1. Ο ρυθμιστής τάσης LM2596, παρέχει στο Pi σταθερή ισχύ 5V 2. TLC1543 τσιπ απόκτησης AD, επιτρέπει στο Pi να χρησιμοποιεί αναλογικούς αισθητήρες 3. PCA9685 σερβοελεγκτή, κάντε πιο ομαλή την περιστροφή της κεφαλής τηγανιού 4. Μετατροπέας CP2102 UART, εύκολος για τον έλεγχο του Pi μέσω UART Περιεχόμενα συσκευασίας 1. AlphaBot2-Pi (πλακέτα προσαρμογέα) x1 2. ΆλφαΜπο