Το VR IMU χρησιμοποιεί το εντυπωσιακό BNO080 IMU. Το IC διαθέτει συνδυασμό επιταχυνσιόμετρου/γυροσκοπίου/μαγνητόμετρου τριών αξόνων που λειτουργεί παράλληλα με το ARM M0 + για την εκτέλεση ισχυρών αλγορίθμων. Η αδρανειακή μονάδα μέτρησης BNO080 (IMU) παράγει ακριβείς διανυσματικές επικεφαλίδες περιστροφής, ιδανικές για VR και άλλες εφαρμογές κατεύθυνσης, με στατικό σφάλμα περιστροφής 2 μοιρών ή λιγότερο. Το ολοκληρωμένο κύκλωμα έχει σχεδιαστεί για να εφαρμόζεται σε τηλέφωνα που βασίζονται σε Android για να χειρίζεται όλους τους υπολογισμούς που απαιτούνται για γυαλιά εικονικής πραγματικότητας χρησιμοποιώντας μόνο το τηλέφωνό σας. Ο αισθητήρας είναι πολύ ισχυρός και η ισχύς είναι πολύ περίπλοκη. Παρέχεται μια βιβλιοθήκη βασισμένη σε I2C, η οποία παρέχει διανύσματα περιστροφής (τα οποία οι περισσότεροι άνθρωποι θέλουν να διαβάσουν από IMU) καθώς και επιτάχυνση, μετρήσεις γυροσκοπίου και μαγνητόμετρου, μετρήσεις βημάτων, ταξινομητές δραστηριότητας (όπως ποδηλασία) και βαθμονόμηση. Η VR IMU έχει δημιουργήσει μια εφαρμογή επεξεργασίας επίδειξης για να δει πώς η κίνηση της IMU μπορεί να χειριστεί με ακρίβεια αντικείμενα 3D χρησιμοποιώντας την έξοδο quaternion της IMU. Αυτή η έκδοση διαθέτει ενσωματωμένους κρυστάλλους 32kHz για βελτιωμένη ακρίβεια και ακριβέστερη χρονοσήμανση. Διεπαφές: Το BNO080 μπορεί να επικοινωνήσει μέσω μιας ποικιλίας διεπαφών. Το Qwiic VR IMU έχει δύο που επιτρέπουν στο χρήστη να επιλέξει τη διεπαφή της επιλογής του. I2C (προεπιλογή): Έως 400kHz SPI: Έως 3MHz UART: 3Mbps UART-RVC (ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ): 115200kbps Εκτέλεση: Διάνυσμα περιστροφής Δυναμικό σφάλμα: 3.5 Στατικό σφάλμα: 2.0 Διάνυσμα περιστροφής παιχνιδιών Δυναμικό σφάλμα: 2.5 Στατικό σφάλμα: 1.5 Μετατόπιση κατεύθυνσης: 0.5 / min Διάνυσμα γεωμαγνητικής περιστροφής Σφάλμα δυναμικής περιστροφής: 4.5 Σφάλμα στατικής περιστροφής: 3.0 Σφάλμα γωνίας: 1.5 Ακρίβεια γραμμικής επιτάχυνσης: 0.35m/s2 Ακρίβεια επιταχυνσιόμετρου: 0./s2 Ακρίβεια γυροσκοπίου: 3.1 / sec Ακρίβεια μαγνητόμετρου: 1.4T Χρώμα:Όπως φαίνεται Υλικό:PC Περιεχόμενα συσκευασίας: 1 x Μονάδα αισθητήρα Μόνο το παραπάνω περιεχόμενο συσκευασίας, άλλα προϊόντα δεν περιλαμβάνονται. Σημείωση: Η αντανάκλαση του φωτός και οι διαφορετικές οθόνες μπορεί να προκαλέσουν το χρώμα του αντικειμένου στην εικόνα λίγο διαφορετικό από το πραγματικό. Το επιτρεπόμενο σφάλμα μέτρησης είναι +/- 1-3cm.