Υψηλής ακρίβειας ROS IMU αδρανειακή μονάδα πλοήγησης, υιοθετεί αυτο-αναπτυγμένο αλγόριθμο εκτίμησης στάσης - ισχυρή απόδοση σε πραγματικό χρόνο, υψηλή ακρίβεια, σταθερή και χωρίς ολίσθηση. Αυτό το προϊόν είναι ένας αισθητήρας IMU 10 αξόνων, ενσωματωμένος με επεξεργαστή ARM 32-bit, Bluetooth BLE 5.3, επιταχυνσιόμετρο υψηλής ακρίβειας, γυροσκόπιο, μαγνητόμετρο και αισθητήρα θερμοκρασίας και πίεσης. Υποστηρίζει επικοινωνία UART και BLE 5.3 Bluetooth για να βοηθήσει την ανίχνευση στάσης κίνησης και προσανατολισμού του ρομπότ. Υποστηρίζει χρήση με συσκευές Bluetooth για συστήματα Android, iOS και Linux. Bluetooth και επικοινωνία UART - Έρχεται με καλώδιο σύνδεσης UART, plug and play. ΠΡΟΪΌΝ:10 DOF ROS IMU (Α) ΠΑΡΟΧΉ ΗΛΕΚΤΡΙΚΟΎ ΡΕΎΜΑΤΟΣ: 3.3V-5V ΠΟΣΟΣΤΌ BAUD: 115200 ΠΑΚΈΤΟ ΔΙΕΠΑΦΏΝ: ZH1.5-4A ΜΟΡΦΗ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ: 8 bit δεδομένων, 1 bit διακοπής, κανένα bit ισοτιμίας ΜΟΡΦΗ ΠΑΚΈΤΩΝ ΔΕΔΟΜΈΝΩΝ:Προοίμιο + κωδικός έναρξης + διεύθυνση + μήκος + σώμα δεδομένων + άθροισμα ελέγχου + τελικός κωδικός ΕΞΟΔΟΣ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ: Επιτάχυνση, γωνιακή ταχύτητα, διάνυσμα μαγνητικού πεδίου, θερμοκρασία, ατμοσφαιρική πίεση, γωνίες Euler, quaternion Λόγω διαφορετικών παρτίδων προϊόντων, η εμφάνιση , η οποία δεν επηρεάζει τη χρήση. Χρώμα:Μαύρο Υλικό: PC+Plastic Περιεχόμενα συσκευασίας: Κιτ αισθητήρα 1 * 10 αξόνων DOF ROS IMU (A) Μόνο το παραπάνω περιεχόμενο συσκευασίας, άλλα προϊόντα δεν περιλαμβάνονται. Σημείωση: Η αντανάκλαση του φωτός και οι διαφορετικές οθόνες μπορεί να προκαλέσουν το χρώμα του αντικειμένου στην εικόνα λίγο διαφορετικό από το πραγματικό. Το επιτρεπόμενο σφάλμα μέτρησης είναι +/- 1-3cm.