Επίπεδο σήματος Feetech STS3215 Serial Bus Servo 19KG μαγνητική κωδικοποίηση 360 TTL Feetech STS3215 τμηματικό σερβο 19KG διαύλου μαγνητικό επίπεδο σήματος κωδικοποίησης 360 βαθμού TTL για τα ρομπότ Χαρακτηριστικά: 1. Λειτουργία έναρξης και διακοπής επιτάχυνσης: η τιμή ταχύτητας και επιτάχυνσης μπορεί να ρυθμιστεί για να κάνει το εφέ κίνησης πιο μαλακό. 2. Μαγνητικός κωδικοποιητής υψηλής ακρίβειας: χρησιμοποιώντας αισθητήρα γωνίας μαγνητικού κωδικοποιητή υψηλής ακρίβειας 12-bit και σχετικό ποτενσιόμετρο, η γωνία επεκτείνεται σε 360 μοίρες, η ανάλυση αυξάνεται κατά 4 φορές, η απόλυτη θέση είναι 4096 και η υψηλότερη ανάλυση θέσης είναι 0,088 μοίρες. Για παράδειγμα, για τον έλεγχο 90 μοιρών, δηλαδή εισόδου 4096/360 * 90 = 1024. Είσοδος 4095 κατά τον έλεγχο 360 μοιρών. 3. Τα χαρακτηριστικά του σειριακού διαύλου: ένας λιμένας I/O μπορεί να συνδέσει πολλαπλά σερβο στη σειρά πάνω και κάτω για να μειώσει την κατάληψη των σειριακών θυρών, και η καλωδίωση είναι απλή και όμορφη. Επιτρέπονται πολλαπλά σερβο σε ένα δίκτυο ελέγχου διαύλου, επομένως σε κάθε σερβο εκχωρείται ένας μοναδικός αριθμός ταυτότητας εντός του δικτύου. Η εντολή ελέγχου που εκδίδεται από τον ελεγκτή περιέχει τις πληροφορίες ταυτότητας. Μόνο το σερβο που ταιριάζει με τον αριθμό ταυτότητας μπορεί να λάβει αυτήν την οδηγία και να επιστρέψει τις πληροφορίες απάντησης. 4. Ανατροφοδότηση παραμέτρων και προστασία: με ανατροφοδότηση στοιχείων και προστασία γωνίας, θερμοκρασίας, τάσης, ρεύματος και φορτίου. Μπορεί να συλλέξει τη θέση οποιασδήποτε γωνίας (εντός 360 μοιρών) σε πραγματικό χρόνο και είναι εξοπλισμένο με ένδειξη φωτός συναγερμού. Με προστασία φορτίου και ρεύματος. Όταν η θέση ανίχνευσης δεν μπορεί να φτάσει στη θέση στόχου λόγω διακοπής ή το ρεύμα αυξηθεί στην καθορισμένη τιμή και διαρκέσει για 2S, θα εισέλθει στην κατάσταση προστασίας. Στείλτε ξανά την εντολή για να καταργήσετε την κατάσταση προστασίας. Οι παραπάνω παράμετροι μπορούν να προσαρμοστούν και να τροποποιηθούν. 5. Τέσσερις τρόποι λειτουργίας: Λειτουργία 1: Λειτουργία τοποθεσίας από προεπιλογή. Σε αυτήν τη λειτουργία, μπορεί να επιτευχθεί απόλυτος έλεγχος γωνίας 360 μοιρών για την υποστήριξη της κίνησης επιτάχυνσης. Λειτουργία 2: Λειτουργία κινητήρα κλειστού βρόχου ταχύτητας. Καθώς το φορτίο αυξάνεται, θα διατηρήσει την ταχύτητα σε ένα έξυπνο. Λειτουργία 3: Λειτουργία κινητήρα ανοιχτού βρόχου ταχύτητας. Καθώς το φορτίο αυξάνεται, η ταχύτητα συνεχίζει να επιβραδύνεται. Λειτουργία 4: Λειτουργία βημάτων. 6. Προστέθηκε λειτουργία βήματος: Μετά την αποστολή της εντολής θέσης, θα κινηθεί προς τη θέση στόχου, θα στείλει ξανά την εντολή και θα συνεχίσει να βαδίζει προς την ίδια κατεύθυνση με βάση την τρέχουσα θέση στόχου και ούτω καθεξής. Η κίνηση θέσης βασίζεται στη σχετική θέση και πολλαπλές περιστροφές μπορούν να γίνουν συνεχώς προς μία κατεύθυνση. 7. Ακριβής έλεγχος πολλαπλών στροφών και μεγάλης γωνίας: Κάτω από την υψηλότερη ακρίβεια, μπορεί να ελέγξει και να ανατροφοδοτήσει την απόλυτη θέση συν ή πλην 7 στροφών και η επέκταση της τιμής ανάλυσης μπορεί να επιτύχει εκατοντάδες περιστροφές. Σημείωση: Μετά την απενεργοποίηση, ο αριθμός των στροφών δεν μπορεί να αποθηκευτεί, διατηρείται μόνο η τιμή ανάδρασης της απόλυτης θέσης. 8. Βαθμονομήστε τη διάμεση θέση του με ένα κλικ: Η γωνία 360 μοιρών επιτρέπει την εγκατάσταση σε οποιαδήποτε θέση και το 128 μπορεί να εισαχθεί σε 40 διευθύνσεις για να κάνει την τρέχουσα θέση κεντραρισμένη. Είναι πολύ εύκολο στην εγκατάσταση, το οποίο μπορεί να βελτιώσει την αποδοτικότητα της παραγωγής και να μειώσει το κόστος συντήρησης (Αυτή η δυνατότητα είναι διαθέσιμη μόνο σε μαγνητική κωδικοποίηση. Το σερβο του ποτενσιόμετρου πρέπει να ρυθμιστεί υπό γωνία πριν από την εγκατάσταση). 9. Δομή μεταλλικών γραναζιών από διαξονικό κοντό κέλυφος: Το κέλυφος υιοθετεί ένα μηχανικό πλαστικό κέλυφος υψηλότερης αντοχής, το οποίο βελτιστοποιεί την ευθυγράμμιση του κεντρικού σημείου και η συνολική δομή είναι πιο συμπαγής. Το σερβογρανάζι υιοθετεί έναν συνδυασμό χάλκινων γραναζιών 1:345 και ντουραλίνης, ο οποίος έχει υψηλότερη ροπή και λιγότερο ήχο. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε τετράποδα ρομπότ, ρομπότ σε σχήμα φιδιού, επιτραπέζια ρομπότ, ανθρωποειδή ρομπότ και ρομποτικούς βραχίονες. 10. Σερβοκέρατο μετάλλων: Σερβοκέρατο κράματος αλουμινίου με αναβαθμισμένη αντοχή και μεγαλύτερη διάρκεια ζωής. Προδιαγραφές: - Όνομα προϊόντων: 19KG μαγνητική κωδικοποίηση διπλό άξονα σειριακό σερβο - Διαστάσεις προϊόντος: 45.2 x 24.7 x 35mm/1.8 x 1 x 1.4" - Ροπή στάσης: 19.5kg.cm στα 7.4V - Ταχύτητα στάσης: 52RPM στα 7.4V - Ηλεκτρονική ανάλυση: 0.088 (360/4096) - Γωνία περιστροφής: 0-360 (0-4095) - Λειτουργία αποθήκευσης: Όταν υπάρχει διακοπή ρεύματος, οι ρυθμίσεις παραμέτρων μπορούν να αποθηκευτούν - Τάση τροφοδοσίας: 5-8.4V - Αντίστοιχο μήκος καλωδίου: 15cm/5.9" - Μοντέλο: STS3215 - Βάρος: 551g (0.1b) - Αισθητήρας γωνίας: 12-bit μαγνητική κωδικοποίηση - Τύπος κινητήρα: κινητήρας πυρήνα σιδήρου - Ρυθμός baud επικοινωνίας: 38400bps ~ 10000000bps - Προεπιλεγμένος ρυθμός baud: 1000000bps - Kt σταθερά: 8kg.cm/A - Αναλογία μείωσης: 1/345 - Τύπος σερβοκόρνας: κύρια και βοηθητικά σερβοκέρατα (αλουμίνιο) - Ανάδραση παραμέτρων: θέση, θερμοκρασία, ταχύτητα, τάση και ρεύμα Πακέτο που περιλαμβάνεται: - 1 x σερβο - 1 x Κύρια σερβοκόρνα - 1 x Σερβοκόρνα βοηθητικού άξονα - 1 x Βίδα αυτοεπιπεδώματος για βοηθητικό άξονα - 9 x Βίδες για σερβοκέρατο