Χαρακτηριστικά: Το VL53L0X είναι ένα σύστημα εύρους χρόνου πτήσης ενσωματωμένο σε μια συμπαγή μονάδα. Αυτή η πλακέτα είναι φορέας για το VL53L0X, επομένως συνιστούμε να διαβάσετε προσεκτικά VL53L0X φύλλο δεδομένων πριν χρησιμοποιήσετε αυτό το προϊόν. Το VL53L0 χρησιμοποιεί τεχνολογία αίσθησης πτήσης για να μετρήσει με ακρίβεια πόσος χρόνος χρειάζεται για τους εκπεμπόμενους παλμούς υπέρυθρου φωτός λέιζερ να φτάσουν στο πλησιέστερο αντικείμενο και να ανακλαστούν πίσω σε έναν ανιχνευτή, ώστε να μπορεί να θεωρηθεί ένα μικροσκοπικό, αυτόνομο σύστημα lidar. Αυτή η μέτρηση χρόνου πτήσης (TOF) του επιτρέπει να προσδιορίσει με ακρίβεια την απόλυτη απόσταση από έναν στόχο χωρίς η ανάκλαση του αντικειμένου να επηρεάζει σημαντικά τη μέτρηση. Ο αισθητήρας μπορεί να αναφέρει αποστάσεις έως 2 m (6,6 ft) με ανάλυση 1 mm, αλλά το αποτελεσματικό εύρος και η ακρίβειά του (θόρυβος) εξαρτώνται σε μεγάλο βαθμό από τις συνθήκες περιβάλλοντος και τα χαρακτηριστικά στόχου, όπως η ανάκλαση και το μέγεθος, καθώς και η διαμόρφωση του αισθητήρα. (Η ακρίβεια του αισθητήρα καθορίζεται να κυμαίνεται από 3% στην καλύτερη περίπτωση έως πάνω από 10% σε λιγότερο βέλτιστες συνθήκες.) Οι μετρήσεις εύρους είναι διαθέσιμες μέσω της διεπαφής I2C (TWI) του αισθητήρα, η οποία χρησιμοποιείται επίσης για τη διαμόρφωση των ρυθμίσεων του αισθητήρα και ο αισθητήρας παρέχει δύο επιπλέον ακίδες: μια είσοδο τερματισμού λειτουργίας και μια έξοδο διακοπής. Το VL53L0X είναι ένα εξαιρετικό IC, αλλά το μικρό, χωρίς μόλυβδο, πακέτο LGA καθιστά δύσκολη τη χρήση από τον τυπικό μαθητή ή χομπίστα. Λειτουργεί επίσης σε συνιστώμενη τάση 2,8 V, γεγονός που μπορεί να δυσκολέψει τη διασύνδεση για μικροελεγκτές που λειτουργούν στα 3,3 V ή 5 V. Ο πίνακας επιμέρους συσκέψεων αντιμετωπίζει αυτά τα ζητήματα, διευκολύνοντας την έναρξη χρήσης του αισθητήρα, διατηρώντας παράλληλα το συνολικό μέγεθος όσο το δυνατόν μικρότερο. Περιγραφή PIN: VDD ρυθμιζόμενη έξοδος 2,8 V. Σχεδόν 150 mA είναι διαθέσιμα για την τροφοδοσία εξωτερικών εξαρτημάτων. (Εάν θέλετε να παρακάμψετε τον εσωτερικό ρυθμιστή, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτόν τον ακροδέκτη ως είσοδο 2,8 V με αποσυνδεδεμένο το VIN.) VIN Αυτή είναι η κύρια σύνδεση τροφοδοσίας 2,6 V έως 5,5 V. Οι μετατοπιστές επιπέδου SCL και SDA τραβούν τις γραμμές I2C ψηλά σε αυτό το επίπεδο. GND Η σύνδεση γείωσης (0 V) για το τροφοδοτικό σας. Η πηγή ελέγχου I2C πρέπει επίσης να μοιράζεται ένα κοινό έδαφος με αυτόν τον πίνακα. Γραμμή δεδομένων I2C με μετατόπιση επιπέδου SDA: Το HIGH είναι VIN, το LOW είναι 0 V Γραμμή ρολογιού I2C με μετατόπιση επιπέδου SCL: Το HIGH είναι VIN, το LOW είναι 0 V XSHUT Αυτή η καρφίτσα είναι μια ενεργή-χαμηλή είσοδος τερματισμού λειτουργίας. η πλακέτα το τραβάει μέχρι το VDD για να ενεργοποιήσει τον αισθητήρα από προεπιλογή. Η οδήγηση αυτού του πείρου χαμηλά θέτει τον αισθητήρα σε κατάσταση αναμονής υλικού. Αυτή η είσοδος δεν μετατοπίζεται στο επίπεδο. Το πακέτο περιλαμβάνει: 1 αισθητήρας απόστασης χρόνου πτήσης GY-VL53L0XV2V L53L0X