Αφήστε σας ως έλεγχο πτήσης είναι ένα πολύ ενδιαφέρον πράγμα. Η ασπίδα PilotPi είναι μια πλήρως λειτουργική λύση για την εκτέλεση του αυτόματου πιλότου PX4 απευθείας για . Έχει σχεδιαστεί για να είναι μια χαμηλού κόστους αλλά εξαιρετικά επεκτασιμότητα πλατφόρμα με συνεχείς ενημερώσεις τόσο από τις πλευρές Linux όσο και από τις πλευρές PX4. Δεν απαιτείται ιδιόκτητο πρόγραμμα οδήγησης, καθώς όλα τα στοιχεία έχουν υποστήριξη upstream από την κοινότητα RPi και PX4. Το PCB και το σχηματικό είναι επίσης ανοιχτού κώδικα. #Quick Περίληψη Υποστηριζόμενες πλακέτες RPi: για 2B / 3B / 3B + / 4B Υποστηριζόμενο λειτουργικό σύστημα: για λειτουργικό σύστημα Διακομιστής (armhf/arm64) Επιταχυνσιόμετρο / Γυροσκόπιο: ICM42688P Μαγνητόμετρο: IST8310 Βαρόμετρο: MS5611 PWM: PCA9685 ADC: Ισχύς: 3~6S μπαταρία με ενσωματωμένη ανίχνευση τάσης. Τροφοδοτήστε το Pi μέσω καλωδίου USB #Connectivity Το Shield παρέχει: 16x κανάλια εξόδου PWM Υποδοχή GPS Υποδοχή τηλεμετρίας Εξωτερική υποδοχή διαύλου I2C (Σημείωση: διενέξεις με κάμερα) Θύρα εισόδου RC (SBUS) 3x εύρος καναλιών ADC 0 ~ 5V 2 x 8 2.54mm αχρησιμοποίητος συνδετήρας GPIO Άμεση πρόσβαση από RPi: 4x υποδοχή USB συνδετήρας (Σημείωση: με εξωτερικό δίαυλο I2C) κλπ. Χρώμα: Όπως φαίνεται Υλικό: PCB Περιεχόμενα συσκευασίας: 1 * Σετ πακέτων RPi PilotPi M8N Μόνο το παραπάνω περιεχόμενο συσκευασίας, άλλα προϊόντα δεν περιλαμβάνονται. Σημείωση: Η αντανάκλαση του φωτός και οι διαφορετικές οθόνες μπορεί να προκαλέσουν το χρώμα του αντικειμένου στην εικόνα λίγο διαφορετικό από το πραγματικό. Το επιτρεπόμενο σφάλμα μέτρησης είναι +/- 1-3cm.