Εισαγωγή προϊόντος: Αυτή η πλακέτα επέκτασης είναι μια πλήρης έκδοση επέκτασης ρομπότ στην αγορά που μπορεί να υποστηρίξει πολλούς κινητήρες / βηματικούς κινητήρες / σερβο (Stepper / Motor / Servo) ταυτόχρονα και μπορεί να στοιβάζεται για να επεκτείνει περισσότερες διεπαφές ελέγχου. Είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για διάφορες εφαρμογές όπως ρομπότ DIY, έξυπνα αυτοκίνητα, ρομποτικούς βραχίονες, έξυπνες κλίσεις / κλίσεις κ.λπ. Η διεπαφή ελέγχου υιοθετεί απλώς τη διεπαφή I2C και είναι συμβατή με τα επίπεδα 3.3 / 5V, οπότε είναι επίσης κατάλληλη για άλλες πλακέτες ανάπτυξης στην αγορά. Σημείωση: Λόγω διαφορετικών παρτίδων, η εμφάνιση, το χρώμα και οι τυπωμένες λέξεις του προϊόντος ενδέχεται να διαφέρουν, γεγονός που δεν επηρεάζει τη χρήση του. Χαρακτηριστικά: 1. Ενιαία παροχή ηλεκτρικού ρεύματος, η κανονική σειρά τάσης τροφοδοσίας εργασίας είναι 5V ~ 12V (Επιλέξτε τη σωστή τάση τροφοδοσίας εισόδου και ρεύμα σύμφωνα με την τάση ελέγχου κινητήρα που ελέγχετε) 2. Πλήρης εισαγωγή / έξοδος δεδομένων μέσω του διαύλου I2C για το Raspberry Pi, 3. Μια διεπαφή I2C, συμβατή με το επίπεδο 5V, μπορεί να ελεγχθεί από για Arduino ή άλλους πίνακες ανάπτυξης 4. Μια διεπαφή I2C μπορεί να συνδεθεί με διάφορους αισθητήρες για να επεκτείνει διάφορες εφαρμογές 5. Η διεύθυνση της πλακέτας επέκτασης καθορίζεται από 4 καρφίτσες διευθύνσεων και μπορούν να χρησιμοποιηθούν ταυτόχρονα έως και 16 πλακέτες επέκτασης. 6. Υποστηρίζει 16 εξόδους καναλιών PWM και μπορεί να ελέγξει 16 σερβο ή φώτα οδηγήσεων. 7. Ανάλυση 12-bit, ρυθμιζόμενη συχνότητα PWM έως 1.6KHz, διαμορφώσιμη έξοδος ώθησης-έλξης ή ανοιχτής αποστράγγισης 8. Υποστηρίζει σερβο διεπαφή 4 κατευθύνσεων και τυποποιημένη διεπαφή 3P για να διευκολύνει τη σύνδεση των φώτων σερβο και οδηγήσεων. 9. Υποστηρίζει stepper 2 καναλιών 6V ~ 12V, υποστηρίζει κινητήρες μείωσης 4 καναλιών 6V ~ 12V 10. Υποστήριξη υπέρυθρης λειτουργίας λήψης για τον κατάλληλο υπέρυθρο έλεγχο Προδιαγραφή: Τάση εργασίας: 5V~12V Διεπαφή: I2C Περιγραφή διεπαφής: 1. Σερβοδιεπαφή 4 κατευθύνσεων (#0, #1, #14, #15) 2. Διεπαφή κινητήρα 4 κατευθύνσεων (M1, M2, M3, M4) 3. Διεπαφή βηματικών μηχανών 2 κατευθύνσεων (M1+M2, Μ