Περιγραφή: Stm32f407 Πλακέτα Ελέγχου Ρομπότ ROS Έξυπνου Αυτοκινήτου Κύριος Έλεγχος 4WD Ραντάρ Αποφυγή Εμποδίων για NanoB01 Κύριος Έλεγχος Έξυπνου Αυτοκινήτου (2WD) Λεπτομερής Εξήγηση. Η μητρική πλακέτα B01 έχει σχεδιαστεί με βάση σενάρια έξυπνων οχημάτων και ROS και μπορεί να ελέγχει σασί όπως FOR, διαφορικό και τροχιά. Παρέχει αντίστοιχους κωδικούς και εκπαιδευτικά βίντεο. Η μητρική πλακέτα μπορεί να επικοινωνεί με τον έξω κόσμο μέσω σειριακής θύρας και παρέχει μια διεπαφή 5V5A για εξωτερική τροφοδοσία σε πλακέτες όπως FOR ή Nano. Ο κώδικας και το σχηματικό είναι όλα ανοιχτού κώδικα. Λεπτομερής Εξήγηση της μητρικής πλακέτας B02 ROS κάτω κύριου ελέγχου (4WD). Το B02 είναι ο κύριος έλεγχος του εκπαιδευτικού ρομπότ ROS. Με βάση τον σχεδιασμό σεναρίου εφαρμογής ROS, μπορεί να ελέγχει ένα σασί, συμπεριλαμβανομένων FOR, διαφορικού, τροχού Mecanum, ερπυστριοφόρου κ.ο.κ. Όλα αυτά παρέχουν αντίστοιχους κωδικούς και εκπαιδευτικά βίντεο. Η μητρική πλακέτα μπορεί να επικοινωνεί με τον έξω κόσμο μέσω σειριακής θύρας ή CAN και παρέχει μια διεπαφή 5V5A για εξωτερική τροφοδοσία FOR σε πλακέτες raspberry pie ή Nano και άλλες. Ο κώδικας και το σχηματικό είναι όλα ανοιχτού κώδικα. Υποστηρίζει άμεση σύνδεση με LiDAR. Τα δεδομένα Lidar μπορούν να διαβαστούν και να χρησιμοποιηθούν απευθείας, και η αποφυγή και η παρακολούθηση εμποδίων ραντάρ μπορούν να επιτευχθούν χωρίς πλακέτα ARM. Υποστηρίζει γραμμική επιθεώρηση γραμμής CCD και ηλεκτρομαγνητική επιθεώρηση γραμμής, διεπαφή επιθεώρησης δεσμευμένης γραμμής, υποστηρίζει δύο μεθόδους επιθεώρησης γραμμής: γραμμική CCD και ηλεκτρομαγνητική επιθεώρηση γραμμής και παρέχει ένα βασικό εγχειρίδιο για τους αισθητήρες επιθεώρησης γραμμής. Μονάδα δίσκου: 4WD. Υλικό: abscolour: Όπως φαίνεται. Περιεχόμενα συσκευασίας: 1 x Αρσενικό καλώδιο. 1 x Πλακέτα κυκλώματος. 1 x Οθόνη. Μόνο το παραπάνω περιεχόμενο της συσκευασίας, άλλα προϊόντα δεν περιλαμβάνονται. Σημείωση: Η αντανάκλαση του φωτός και οι διαφορετικές οθόνες ενδέχεται να προκαλέσουν μια μικρή διαφορά στο χρώμα του αντικειμένου στην εικόνα από το πραγματικό. Το επιτρεπόμενο σφάλμα μέτρησης είναι +/- 1-3cm.