1. Εισαγωγή. - 1. 1 Δήλωση προβλήματος. - 1. 2 Ιστορικό. - 1. 3 Προσέγγιση. - 2. Προηγούμενη εργασία. - 2. 1 Εισαγωγή. - 2. 2 Ταξινόμηση ρομπότ. - 2. 3 Κινηματική. - 2. 4 Μηχανολογικός σχεδιασμός. - 3. Επισκόπηση Tetrobot. - 3. 1 Εισαγωγή. - 3. 2 Τοπολογία. - 3. 3 βαθμοί ελευθερίας. - 3. 4 Δείγματα διαμορφώσεων. - 3. 5 Αναπαράσταση γραφήματος. - 3. 6 Αρθρωτότητα. - 3. 7 Πλεονασμός. - 3. 8 Περίληψη. - 4. Μηχανισμός Tetrobot. - 4. 1 Εισαγωγή. - 4. 2 αντηρίδες. - 4. 3 CMS Κοινή. - 4. 4 Όρια αρθρώσεων από όρια ενεργοποιητή. - 4. 5 Σχηματική αναπαράσταση. - 4. 6 Περίληψη. - 5. Κινηματική. - 5. 1 Εισαγωγή. - 5. 2 Γενική κινηματική ρομπότ. - 5. 3 Κινηματική δοκών. - 5. 4 Σημειογραφία Tetrobot. - 5. 5 Κινηματική προς τα εμπρός. - 5. 6 Ιακωβιανός. - 5. 7 Ιδιομορφίες. - 5. 8 Περίληψη. - 6. Κινηματικός έλεγχος. - 6. 1 Αντίστροφη Κινηματική Αρχιτεκτονική Ελέγχου. - 6. 2 Αντίστροφη κινηματική. - 6. 3 Περίληψη. - 7. Πειραματικά αποτελέσματα και ανάλυση. - 7. 1 Εισαγωγή. - 7. 2 Εφαρμογή. - 7. 3 Κοινή αξιολόγηση CMS. - 7. 4 Αξιολόγηση ενεργοποιητή. - 7. 5 Υπολογιστικές απαιτήσεις. - 7. 6 Πειραματικοί μηχανισμοί. - 7. 7 Περίληψη. - 8. Μελλοντικές εργασίες. - 8. 1 Εισαγωγή. - 8. 2 Κοινός επανασχεδιασμός. - 8. 3 Επανασχεδιασμός αντηρίδων. - 8. 4 Κλιμάκωση. - 8. 5 Ελεγκτές. - 8. 6 Συνδυασμένος ενεργοποιητής/ελεγκτής. - 8. 7 Κατανεμημένη αρχιτεκτονική. - 8. 8 Δυναμική Tetrobot. - 8. 9 Αυτόματη αναδιαμόρφωση. - 8. 10 Ενσωμάτωση αισθητήρα. - 8. 11 Εφαρμογές. - 8. 12 Περίληψη. -Αναφορές. -Προσαρτήματα. - Εξισώσεις Α-Δύναμης. Γλώσσα: Αγγλικά