Περιγραφές: Το VL53L0X από την ST Microelectronics είναι ένα σύστημα εύρους χρόνου πτήσης ενσωματωμένο σε μια συμπαγή μονάδα. Αυτή η πλακέτα είναι φορέας για το VL53L0X, επομένως συνιστούμε προσεκτική ανάγνωση του φύλλου δεδομένων VL53L0X (1MB pdf) πριν χρησιμοποιήσετε αυτό το προϊόν.  Το VL53L0 χρησιμοποιεί την τεχνολογία FlightSense της ST για να μετρήσει με ακρίβεια πόσος χρόνος χρειάζεται για να φτάσουν οι εκπέμποντες παλμοί υπέρυθρου φωτός λέιζερ στο πλησιέστερο αντικείμενο και να ανακλαστούν πίσω σε έναν ανιχνευτή, ώστε να μπορεί να θεωρηθεί ένα μικροσκοπικό, αυτόνομο σύστημα lidar. Αυτή η μέτρηση του χρόνου πτήσης (TOF) του επιτρέπει να προσδιορίζει με ακρίβεια την απόλυτη απόσταση από έναν στόχο χωρίς η ανάκλαση του αντικειμένου να επηρεάζει σημαντικά τη μέτρηση. Ο αισθητήρας μπορεί να αναφέρει αποστάσεις έως και 2 m (6,6 ft) με ανάλυση 1 mm, αλλά το πραγματικό εύρος και η ακρίβειά του (θόρυβος) εξαρτώνται σε μεγάλο βαθμό από τις συνθήκες περιβάλλοντος και τα χαρακτηριστικά στόχου, όπως η ανάκλαση και το μέγεθος, καθώς και η διαμόρφωση του αισθητήρα. (Η ακρίβεια του αισθητήρα καθορίζεται ώστε να κυμαίνεται από ±3% στην καλύτερη περίπτωση έως πάνω από ±10% σε λιγότερο βέλτιστες συνθήκες.)  Οι μετρήσεις εύρους είναι διαθέσιμες μέσω του αισθητήρα I⊃2. Διεπαφή C (TWI), η οποία χρησιμοποιείται επίσης για τη διαμόρφωση των ρυθμίσεων του αισθητήρα, και ο αισθητήρας παρέχει δύο επιπλέον ακίδες: μια είσοδο τερματισμού λειτουργίας και μια έξοδο διακοπής. Το VL53L0X είναι ένα εξαιρετικό IC, αλλά το μικρό, χωρίς μόλυβδο, πακέτο LGA καθιστά δύσκολη τη χρήση του τυπικού μαθητή ή χομπίστα. Λειτουργεί επίσης με συνιστώμενη τάση 2,8 V, η οποία μπορεί να δυσχεράνει τη διασύνδεση για μικροελεγκτές που λειτουργούν με ταχύτητα 3,3 V ή 5 V. Η πλακέτα ξεμπλοκαρίσματος αντιμετωπίζει αυτά τα ζητήματα, διευκολύνοντας την έναρξη της χρήσης του αισθητήρα, διατηρώντας παράλληλα το συνολικό μέγεθος όσο το δυνατόν μικρότερο.  PIN Περιγραφή VDD Ρυθμιζόμενη έξοδος 2,8 V. Σχεδόν 150 mA είναι διαθέσιμα για την τροφοδοσία εξωτερικών εξαρτημάτων. (Εάν θέλετε να παρακάμψετε τον εσωτερικό ρυθμιστή, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτόν τον ακροδέκτη ως είσοδο 2,8 V με αποσυνδεδεμένο το VIN.) VIN Αυτή είναι η κύρια σύνδεση τροφοδοσίας 2,6 V έως 5,5 V. Οι μετατοπιστές επιπέδου SCL και SDA τραβούν το I⊃2. C γραμμές ψηλά σε αυτό το επίπεδο. GND Η σύνδεση γείωσης (0 V) για το τροφοδοτικό σας. Το Ι⊃2 Σου. Η πηγή ελέγχου C πρέπει επίσης να μοιράζεται ένα κοινό έδαφος με αυτό το board. SDA Μετατοπισμένο επίπεδο I⊃2. Γραμμή δεδομένων C: HIGH είναι VIN, LOW είναι 0 V SCL Μετατοπισμένο επίπεδο I⊃2; Γραμμή ρολογιού C: High είναι VIN, LOW είναι 0 V XSHUT Αυτός ο ακροδέκτης είναι μια ενεργή-χαμηλή είσοδος τερματισμού λειτουργίας. η πλακέτα το τραβάει μέχρι το VDD για να ενεργοποιήσει τον αισθητήρα από προεπιλογή. Η οδήγηση αυτού του πείρου χαμηλά θέτει τον αισθητήρα σε κατάσταση αναμονής υλικού. Αυτή η είσοδος δεν μετατοπίζεται επίπεδο.  Το πακέτο περιλαμβάνει: 1x αισθητήρα απόστασης χρόνου πτήσης GY-VL53L0XV2V L53L0X