Waveshare 23730 ESP32 πολυλειτουργικός γενικός πίνακας οδηγών για τα ρομπότ, υποστηρίζει WIFIBluetoothESP-ΤΩΡΑ Χαρακτηριστικά: 1. Με βάση τη μονάδα ESP32-WROOM-32, υποστηρίζει WIFI, Bluetooth, ESP-NOW και άλλες ασύρματες επικοινωνίες 2. Ενσωματωμένη διεπαφή ελέγχου κινητήρα για 2x κινητήρες DC με κωδικοποιητή ή 4x κινητήρες DC χωρίς κωδικοποιητή (2 ομάδες) 3. Διεπαφή ελέγχου του μηχανισμού διεύθυνσης σειριακού διαύλου επί του οχήματος, η οποία μπορεί να ελέγξει έως και 253 σειριακά γρανάζια διεύθυνσης διαύλου ST3215 και να λάβει την ανατροφοδότηση του μηχανισμού διεύθυνσης 4. Επί του σκάφους IMU 9 αξόνων, λάβετε πληροφορίες στάσης και κατεύθυνσης ανά πάσα στιγμή 5. Η είσοδος δύναμης υποστήριξης 7-13V, μπορεί να τροφοδοτηθεί άμεσα από τη μονάδα μπαταριών λιθίου 2S ή 3S 6. Αυτόματο κύκλωμα λήψης, εύκολο να φορτώσει το πρόγραμμα 7. Υποστήριξη παρακολούθησης τάσης εισόδου 8. Υποδοχή κάρτας TF επί του σκάφους 9. Ενσωματωμένη διεπαφή lidar και ενσωματωμένη λειτουργία UART σε USB 10. Διεπαφή I2C για τη σύνδεση περιφερειακών όπως OLED, IMU και άλλων συσκευών I2C 11. Προσαρμόστε τους συνδετήρες επέκτασης πολλαπλών λειτουργιών για πρόσθετες λειτουργίες, όπως σερβο ελέγχου ή ρελέ 12. Ενσωματωμένη κεφαλίδα GPIO 40 PIN, που χρησιμοποιείται για τη σύνδεση με τον κεντρικό υπολογιστή (Raspberry PiJetson Nano κ.λπ.) και την παροχή ισχύος σε αυτόν, την επικοινωνία μέσω σειριακής θύρας ή I2C 13. Παρέχετε επιδείξεις ανοιχτού κώδικα και λεπτομερή σεμινάρια για αρχάριους, εύκολο να ξεκινήσετε Παράμετροι προϊόντος: 1. Ενότητα ελέγχου: ESP32-WROOM-32 2. Τσιπ ελέγχου: ESP32 3. Παροχή ηλεκτρικού ρεύματος: Συνεχές ρεύμα 7-13V 4. Διεπαφή δύναμης: XH2.54 5. Συνδετήρας κεραίας: IPEX1 6. Διεπαφή: Τύπος-Γ 7. Ασύρματη επικοινωνία: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW 8. Απόσταση τρυπών τοποθέτησης: 49 X 58mm 9. Διάμετρος τρυπών εγκατάστασης: 3mm 10. Διαστάσεις: 65 X 65mm 11. Βάρος: 49 γραμμάρια Λίστα συσκευασίας: -Ρομπότ Universal Drive x 1 -Πακέτο βιδών x 1